Der Royal Footsteps Along the Kona Coast Byway umfasst 700 Jahre Geschichte. Der elf Kilometer lange Straßenabschnitt führt Sie durch die Jahrhunderte der Alii, der herrschenden Klasse Hawaiis. Sie werden an vier der sieben „Königlichen Zentren“ von Kona vorbeigeführt, die aufgrund ihres Reichtums an natürlichen Ressourcen und ihres Erholungswertes als heilige Orte ausgewählt wurden. Diese Zentren waren für die Könige und Königinnen von Hawaii reserviert. Dazu gehören der Hulihe‘e Palacev (einer von drei Palästen in den Vereinigten Staaten), das königliche Surfrevier von Kahaluu, die älteste christliche Kirche Hawaiis und mehrere Heiau, die Stätten heiliger hawaiianischer Tempel.

Auf der Piazza del Duomo befindet sich auch die kunstvolle barocke Cattedrale di Sant'Agata (oder einfach die Kathedrale von Catania). Hinter den Marmorwänden befindet sich die letzte Ruhestätte der Schutzpatronin der Stadt, Agatha. Jedes Jahr im Februar finden ihr zu Ehren Prozessionen statt.

Vejer de la Frontera, eine malerische Stadt in günstiger Hanglage und mit Blick auf die Strandpromenade, ist ein ideales Ziel für einen Tagesausflug. Am besten ist es, ein Auto zu mieten, aber man kann auch mit dem Zug und dem Bus dorthin fahren. Die Stadt ist in einen alten mittelalterlichen Stadtkern mit engen Gassen und einen neueren, modernen Bereich unterteilt.