Die Hofkirche liegt im Osten der Altstadt neben der im 15. Jahrhundert errichteten und bis ins 19. Jahrhundert mehrmals neu gestalteten Hofburg. Für sein kunstvoll gestaltetes Grabmal plante Habsburger-Kaiser Maximilian I. (1459–1519) eine Eskorte lebensgroßer Bronzefiguren, die von herausragenden Künstlern seiner Zeit gestaltet wurden. An den 28 so genannten „Schwarzen Mandern“, die die Vor- und Nachfahren Maximilians darstellen, arbeiteten u. a. der Maler Albrecht Dürer sowie die Erzgießer Stefan Godl, Peter Fischer und Peter Löffler mit. Fertiggestellt wurden die Statuen allerdings erst unter Maximilians Enkel, Ferdinand I., der das bedeutende Renaissancekunstwerk in der Innsbrucker Hofkirche aufstellen ließ.

Angelegt wurde er zusammen mit der benachbarten Marcinkowski-Allee gegen Ende des 18. Jahrhunderts. Der Platz ist von prächtigen Bauten umgeben, wie: dem Nationalmuseum, dem ehemaligen Bazar-Hotel und der Raczyński-Bibliothek. Der Platz ist außerdem ein Schauplatz für Konzerte sowie eine für die Stadt beschauliche Erholungsstelle.

São Paulo wurde 1554 von den Jesuiten José de Anchieta und Manoel da Nóbrega an dieser Stelle gegründet. Die Kirche wurde 300 Jahre später im gleichen Stil wie die ursprüngliche Jesuitenkapelle erbaut. Es werden regelmäßig Ausstellungen zur Kolonialgeschichte und zu sakralen Artefakten gezeigt.