Stadens kända siluett är de histroiska byggnaderna kring slottet Kaiserburg. Under det romerska riket beboddes det stundtals av olika kejsarna och under medeltiden räknas det som ett av de främsta kungapalatsen. Här kan man gå en guidad tur och se vart kungligheterna bodde, Tiefer-brunnen och Sinwell-tornet. Vill man undkomma stadens sus och dus kan man också besöka den närliggande trädgården. Den är välbesökt av såväl turister som hos lokalbefolkningen.

Den vackra Lorenzkirche, byggd 1250, ligger mitt i Nürnbergs turiststråk. Kyrkan har varit evangelisk lutheransk sedan 1525. Eftersom kyrkan drabbades hårt av skador under andra världskriget har man restaurerat den sedan 1952. Kyrkan har ca 750 000 besökare varje år.

Sedan den 22 november 2010 finns här en permanent utställning öppen för allmänheten. Här får man en inblick i Nürnbergrättegångarnas bakgrund, processioner och slutförande på den faktiska plats där de ägde rum. Den första och största utställningen visar och informerar om händelserna som ledde fram till rättegångarna, vilka som var inblandade och på vilket sätt samt hur rättsprocesserna gällande krigsförbrytarna fortlöpte. Den andra utställningen koncentrerar sig på de rättsliga åtalen mot nazister efter 1946. Här hittar man även information om liknande rättegångar, både i Tyskland och utanför landets gränser. Den tredje utställningen avslutas med rättegångarna i Internationella Brottsmålsdomstolen i Haag. Under helgerna finns det guidade turer och det finns audioguider tillgängliga på ett flertal språk.