El castillo se erigió en una fortaleza medieval dominando la ciudad de Heidelberg. Durante cinco siglos, los poderosos príncipes electores de la región del Palatinado, miembros de la Casa de Wittelsbach, vivieron aquí. En 1693, durante la guerra de sucesión del Palatinado, el castillo con sus torres fue destruido. Las espectaculares ruinas se convirtieron en el símbolo de toda una época, el Romanticismo alemán. Actualmente, durante el Festival del Castillo anual en verano, el castillo es un fascinante escenario lleno de espectáculos al aire libre.

La Plaza del mercado, una de las plazas más antiguas de la ciudad, está encuadrada el este por el ayuntamiento y al oeste por la iglesia del Espíritu Santo. En el centro de la plaza se erige la majestuosa Fuente de Hércules, construida entre 1706 y 1709 como recordatorio de los inmensos esfuerzos requeridos para reconstruir la ciudad tras su casi total destrucción en la guerra de sucesión del Palatinado, entre 1689 y 1693. La iglesia del Espíritu Santo empezó a construirse en 1400 por orden de Roberto I como colegiata y como lugar de descanso eterno. La característica distintiva de la iglesia son sus galerías elevadas, donde inicialmente se albergaba la famosa Biblioteca Palatina como una biblioteca seguramente protegida, hasta su secuestro y transporte al Vaticano en la Guerra de los Treinta Años. Actualmente, la iglesia del Espíritu Santo es la principal iglesia protestante de la ciudad y atrae grandes cantidades de visitantes a sus conciertos y servicios religiosos.

Junto con su famosa puerta, que una vez fue parte de la muralla de la ciudad, el Puente Viejo ha sido siempre un símbolo de Heidelberg. Las estatuas de Carlos Teodoro (que construyó y dio nombre al actual puente de piedra) y de Palas Atenea, la diosa de la sabiduría y la cultura, se levantan aquí entronadas sobre el Neckar. El mono del puente, reconstruido en 1970 en la orilla del puente del casco antiguo, es una de las imágenes más fotografiadas. En la columna del puente más cercana, bajo la estatua de Carlos Teodoro, están cinceladas las impresionantes marcas del flujo de los últimos siglos.