In het boekje 'Dagje Heusden' staan twee zelfgeleide stadswandelingen inclusief een plattegrond van de vesting. Het boekje geeft je informatie over de geschiedenis van het fort en de historische gebouwen die je onderweg tegenkomt. De twee routes kunnen onafhankelijk van elkaar worden bewandeld en duren 1 tot 1,5 uur. De wandeling 'Door de Stad' begint bij het bezoekerscentrum en loopt langs de historische Catharijnekerk, langs nationale monumenten en prachtige oude gebouwen in de stad, langs windmolens en over de stadswallen. De tweede wandeling, 'Vestingwerken', begint ook bij het bezoekerscentrum en gaat langs de bastions en vestingwerken, langs de historische kanonnen, de windmolens en de jachthavens. Elke zondagmiddag heb je de mogelijkheid om een rondleiding te volgen met een “stadsgids”. De gids vertelt je over de geschiedenis van de stad, de vestingwerken, over de restauratie van de stad en de markante gebouwen. De start is altijd om 14:30 in het bezoekerscentrum aan de Pelsestraat 17 in Heusden en duurt ongeveer 75 minuten.

In september wordt Chsistoffel Columbus geëerd door Vila Baleira. Hij woonde ooit in de archipel. Het festival herdenkt de aanwezigheid van de ontdekker op de Madeira-eilanden en zijn reizen naar Amerika met optredens die de sfeer in de tijd van de Portugese ontdekkingsreizigers nabootsen.

Er is hier van alles te vinden: de stranden zijn prachtig, het heldere water is geliefd bij snorkelliefhebbers, er worden watersporten aangeboden en er zijn ook fatsoenlijke barren te vinden. Cala Comte ligt aan de westkust van het eiland.