In het boekje 'Dagje Heusden' staan twee zelfgeleide stadswandelingen inclusief een plattegrond van de vesting. Het boekje geeft je informatie over de geschiedenis van het fort en de historische gebouwen die je onderweg tegenkomt. De twee routes kunnen onafhankelijk van elkaar worden bewandeld en duren 1 tot 1,5 uur. De wandeling 'Door de Stad' begint bij het bezoekerscentrum en loopt langs de historische Catharijnekerk, langs nationale monumenten en prachtige oude gebouwen in de stad, langs windmolens en over de stadswallen. De tweede wandeling, 'Vestingwerken', begint ook bij het bezoekerscentrum en gaat langs de bastions en vestingwerken, langs de historische kanonnen, de windmolens en de jachthavens. Elke zondagmiddag heb je de mogelijkheid om een rondleiding te volgen met een “stadsgids”. De gids vertelt je over de geschiedenis van de stad, de vestingwerken, over de restauratie van de stad en de markante gebouwen. De start is altijd om 14:30 in het bezoekerscentrum aan de Pelsestraat 17 in Heusden en duurt ongeveer 75 minuten.

Cimitero Delle Fontanelle, ook bekend als de Vallei des Doods, ligt in een tufsteengrot. Het is een ondergrondse begraafplaats met de overblijfselen van meer dan 15.000 Napolitanen. Een bezoek aan de begraafplaats van Fontanelle biedt een ietwat unieke, en mogelijk morbide, ervaring.

In dit historische openluchtmuseum kun je ervaren hoe het leven door de eeuwen heen was van de ijzertijd tot de middeleeuwen. Dit doe je door brood te bakken, ijzer te smeden en munten te slaan. Het ligt in Genneper Parken, ten zuiden van de stad.