Dominant la ville, vous ne pouvez pas ne pas le remarquer: le château de Kaiserburg. À l'époque du Saint Empire romain germanique, ce château était de temps en temps le lieu de résidence de chacun des empereurs et, au Moyen Âge, ce fut l'un des plus importants palais royaux. Parmi les sites touristiques à voir à proximité, on compte le nouveau musée du château, le palais et les appartements de l’empereur, la double chapelle romane, le puits profond et la tour Sinwell. Autour du château, les jardins sont également à voir absolument. Certes petits, ils forment cependant un magnifique contraste avec l’agitation de la ville et sont aussi très populaires auprès des habitants. Les jardins du château sont ouverts d'avril à octobre.

Le «Germanisches Nationalmuseum» (musée national germanique) est l'un des plus grands musées d'art et de culture allemands au monde. Les expositions vous feront vivre un passionnant voyage dans le temps qui vous fera découvrir des pierres de la préhistoire, le cône d'or d'Ezelsdorf, des sculptures médiévales, le plus vieux globe du monde, des peintures d'Albrecht Dürer, des chefs-d'œuvre de l'époque baroque et de l'art contemporain. Vous trouverez dans les autres salles des textiles, des vêtements, des bijoux, des vitraux, de l'artisanat, des meubles et bien plus encore. Ce musée abrite également la plus grande bibliothèque d'art et de culture allemands, avec plus de 650 000 livres.

Des monuments grecs célèbres et de splendides œuvres d'art de différentes périodes sont exposés au musée archéologique de Kos. Les pièces les plus extraordinaires incluent de belles mosaïques, des statues du site antique d'Asclépiéion, une vaste collection de poteries préhistoriques et d'objets métalliques, des objets provenant de la tombe d'un jeune athlète datant du IIIe siècle avant notre ère, des pièces de monnaie, des anaglyphes avec diverses représentations et de nombreux autres objets.