Este es el lugar donde la fe, la historia y el arte se unen en una síntesis única de majestad y belleza. Te sorprenderás por la centenaria historia del lugar, que comenzó con el primer santuario construido sobre la tumba de San Pedro, y continuó con la construcción de la basílica de Constantino, hasta llegar a lo que ahora vemos, el resultado de la visión profética de los papas del Renacimiento. Se pueden visitar todos los lugares de interés, las naves, las capillas y las obras de arte contenidas en el interior, donde el talento y la imaginación de grandes artistas (Miguel Ángel, Bernini y Raphael, para nombrar unos pocos) han sido expresados. Dentro de cada monumento también se puede ver la historia viva de los hombres, los papas, santos y artistas que han dedicado sus vidas a la Iglesia y a la difusión del mensaje cristiano.

El Thermae Antoninianae, es uno de los ejemplos más grandes y mejor conservados de un baño público antiguo. Fue construido bajo el emperador Caracalla y exhibe la forma rectangular típica de los centros de spa imperiales. El spa en sí no era simplemente un lugar para el baño, el deporte y la salud, sino también un lugar de estudio y relajación. Alrededor del centro de la estructura se encuentran las diversas partes del spa: el "Calidarium", el "Tepidarium", el "Frigidarium" y el “Natatio".

El elegante Palacio de Soestdijk está en la finca entre Soest y Baarn, cerca de Amersfoort. El palacio ha servido para muchos propósitos en su larga vida. Dos veces estaba utilizado como cuartel militar, pero también sirvió durante mucho tiempo como uno de los palacios favoritos de la familia real. Hoy en día, el palacio es un museo y un lugar de eventos. Visita y disfruta de los jardines encantadores del palacio, de una visita guiada por el palacio o de un concierto.

DierenPark Amersfoort, o zoológico de Amersfoort, se encuentra a 10 minutos en coche desde el centro de la ciudad. Es el parque mejor adecuado a las necesidades de los niños de los Países Bajos y el que tiene el mayor aviario. El zoológico también cuenta con un Dinobos (parque con dinosaurios artificiales). Se puede llegar fácilmente al zoológico en transporte público o en coche.