Dit unieke museum neemt bezoekers mee in de wereld van de krijgsmacht en vertelt persoonlijke en aangrijpende verhalen van militairen en veteranen uit verschillende periodes. Er zijn zes thema ruimtes waar je niet alleen kunt kijken, maar ook op een interactieve manier kunt ervaren hoe het werkt bij de Nederlandse strijdkrachten. Het museum is ruim 35,000 vierkante meter groot, dus je brengt er gemakkelijk een hele dag door.

Dit reusachtige panoramische kunstwerk heeft een omtrek van veertig meter en bereikt een hoogte van veertien meter. Het legt het kleine vissersdorpje Scheveningen vast zoals het er aan het einde van de negentiende eeuw uitzag in een cyclorama. Het wekt de illusie dat de toeschouwer bovenop een grote zandduin neerkijkt op het dorp, een illusie die wordt aangevuld door de voorgrond in het kunstwerk dat bestaat uit kunstmatig terrein. Het museum is gewijd aan het enige kunstwerk van Hendrik Willem Mesdag en er zijn veel manieren om het te ervaren, waaronder een rondleiding, lezingen en zelfs speurtochten voor kinderen.

Wees erop voorbereid dat je geest verbogen, geblazen en opnieuw bedraad wordt als je het Paleis Lange Voorhout binnenloopt waar het illusoire werk van de beroemde graficus M.C. Escher wordt tentoongesteld. Het paleis herbergt legendarische Escher-schilderijen zoals 'Lucht en Water' waarin vogels opgaan in vissen en 'Waterval' waarin water naar boven lijkt te stromen in plaats van naar beneden. Er zijn interactieve ervaringen op de tweede verdieping, gewijd aan het Oog van Escher, waar gasten worden aangemoedigd om enkele van Eschers meest verbijsterende mysteries op te lossen, waaronder de onmogelijke Penrose-driehoek. Op de derde verdieping is er een grootschalige optische illusie waarbij volwassenen op kinderen kunnen lijken en vice versa. Audiotours en rondleidingen zijn beschikbaar en er vinden af en toe extra tijdelijke tentoonstellingen plaats.