In het boekje 'Dagje Heusden' staan twee zelfgeleide stadswandelingen inclusief een plattegrond van de vesting. Het boekje geeft je informatie over de geschiedenis van het fort en de historische gebouwen die je onderweg tegenkomt. De twee routes kunnen onafhankelijk van elkaar worden bewandeld en duren 1 tot 1,5 uur. De wandeling 'Door de Stad' begint bij het bezoekerscentrum en loopt langs de historische Catharijnekerk, langs nationale monumenten en prachtige oude gebouwen in de stad, langs windmolens en over de stadswallen. De tweede wandeling, 'Vestingwerken', begint ook bij het bezoekerscentrum en gaat langs de bastions en vestingwerken, langs de historische kanonnen, de windmolens en de jachthavens. Elke zondagmiddag heb je de mogelijkheid om een rondleiding te volgen met een “stadsgids”. De gids vertelt je over de geschiedenis van de stad, de vestingwerken, over de restauratie van de stad en de markante gebouwen. De start is altijd om 14:30 in het bezoekerscentrum aan de Pelsestraat 17 in Heusden en duurt ongeveer 75 minuten.

Kasteel Sigismond, plaatselijk Castel Sismondo genoemd, is één van de belangrijkste gebouwen van Rimini. Het kasteel was ooit een majestueus versterkt paleis in opdracht van en ontworpen door Sigismondo Pandolfo Malatesta. Tegenwoordig is het een bruisende plek met tentoonstellingen en concerten. Dit opmerkelijke kasteel is vaak onontdekt door bezoekers, omdat het verscholen ligt achter het Teatro Galli en Piazza Cavour. Zorg ervoor dat je het verkent als je in Rimini bent.

Dit unieke museum biedt een overzicht van de boekdrukkunst van de vijftiende tot de achttiende eeuw. De volledig uitgeruste drukkerij bezit de oudste drukpersen ter wereld (van omstreeks 1600). Daarnaast bevat de statige atriciërswoning stijlkamers gestoeerd met wandtapijten, goudleer, schilderijen (onder meer van Rubens), sculpturen, aardewerk en porselein. Het Museum Plantin-Moretus/Prentenkabinet werd in 2005 erkend als UNESCO-werelderfgoed en prijkt als enige museum ter wereld op deze prestigieuze lijst.

Fury Water Adventures biedt een verscheidenheid aan ervaringen: jetski en boottochten met glazen bodem, catamarancruises, parasailen, paddleboardverhuur, snorkelmogelijkheden, dolfijntochten en meer, allemaal om van te genieten omringd door kristalhelder water en het lokale zeeleven.