In het boekje 'Dagje Heusden' staan twee zelfgeleide stadswandelingen inclusief een plattegrond van de vesting. Het boekje geeft je informatie over de geschiedenis van het fort en de historische gebouwen die je onderweg tegenkomt. De twee routes kunnen onafhankelijk van elkaar worden bewandeld en duren 1 tot 1,5 uur. De wandeling 'Door de Stad' begint bij het bezoekerscentrum en loopt langs de historische Catharijnekerk, langs nationale monumenten en prachtige oude gebouwen in de stad, langs windmolens en over de stadswallen. De tweede wandeling, 'Vestingwerken', begint ook bij het bezoekerscentrum en gaat langs de bastions en vestingwerken, langs de historische kanonnen, de windmolens en de jachthavens. Elke zondagmiddag heb je de mogelijkheid om een rondleiding te volgen met een “stadsgids”. De gids vertelt je over de geschiedenis van de stad, de vestingwerken, over de restauratie van de stad en de markante gebouwen. De start is altijd om 14:30 in het bezoekerscentrum aan de Pelsestraat 17 in Heusden en duurt ongeveer 75 minuten.

Civico Planetario Ulrico Hoepli is het grootste en oudste planetarium in Italië en biedt een ruimte waar mensen kunnen leren over astronomie en wetenschap. In de 20 meter brede koepel kun je projecties van de sterrenhemel bekijken. Deskundigen staan altijd klaar om uitleg te geven over de sterren en planeten. Het planetarium biedt een scala aan evenementen en shows, waarvan sommige thematisch verbonden zijn met de actualiteit en de popcultuur, zoals spookachtige Halloweenshows en lezingen over de wetenschap in sciencefictionfilms.

Het Museum voor Natuurwetenschappen van Brussel herbergt de grootste verzameling dinosauriërs van Europa! Maar dat is nog niet alles!

Liefhebbers van moderne architectuur zullen deze unieke, futuristische aanblik niet willen missen. Het Evoluon was vroeger een wetenschapsmuseum, maar is tegenwoordig een conferentiecentrum en één van de meest herkenbare bezienswaardigheden van de stad.