Installé dans un bâtiment du 13e siècle qui était autrefois un monastère bénédictin, le musée national de San Matteo contient des œuvres provenant des principaux édifices religieux de la ville. Les collections des 14e et 15e siècles sont remarquables : la sculpture pisane et une collection de peintures composée de près de 200 œuvres de l'école toscane. La galerie de photos conserve des peintures d'artistes italiens et étrangers datant du 18e siècle, des vêtements ecclésiastiques et des orfèvreries liturgiques.

Aux abords du centre pittoresque de Kaiserswerth, les impressionnants vestiges du palais médiéval du légendaire Empereur Barbarossa s'élèvent directement sur les rives du fleuve, qui était à l'époque une des forteresses les plus importantes du Rhin.

La Via Aurelia, construite vers 241 avant notre ère, a joué un rôle important à l'époque de l'ancien Empire romain, pour relier les villes de Pise et de Rome et pour permettre le déplacement efficace et sans problème des forces défensives et des biens entre elles. Aujourd'hui, le trajet le long de la côte n'est peut-être plus le moyen le plus rapide, en raison de la circulation souvent dense, mais c'est certainement l'une des plus belles randonnées d'Italie. Aujourd'hui, la moderne Strada Statale 1 occupe le même itinéraire et est officieusement connue sous le nom de La Via Aurelia. Les vestiges de plusieurs ponts romains se trouvent encore le long de la route, notamment le Cloaca di Porta San Clementino, le Ponte del Diavolo, le Primo Ponte et le Secondo Ponte (les trois derniers de Santa Marinella).