Le musée Allard Pierson raconte l'histoire des civilisations anciennes via des expositions informatives qui comprennent des objets de l'Empire romain, de l'Egypte, de la Grèce antique, de l'Étrurie et du Moyen-Orient. Ce musée archéologique est parrainé par l'Université d'Amsterdam.

Outre la Rotonda, l'arc de Galerius est l'un des deux monuments les plus caractéristiques de la ville. Il est situé près du mur est de la ville, à une courte distance de la porte Kassandreotiki. L'empereur romain Galère, au IVe siècle de notre ère, a commandé la construction des deux structures pour affirmer son pouvoir. Autrefois, une route traversait l'arche, passait devant la rotonde et se dirigeait vers le palais au sud-ouest. L'arc est constitué d'un noyau de maçonnerie recouvert de panneaux sculpturaux en marbre célébrant la victoire sur le septième empereur de l'empire perse sassanide. Environ les deux tiers de l'arc sont préservés. Familièrement, le monument est connu sous le nom de Kamara (αμμσ α), signifiant « arche » en grec.

La maison d'Albrecht Dürer est l'un des musées les plus célèbres de Nuremberg. Entre 1509 et 1528, il s’agissait du domicile et du lieu de travail d’Albrecht Dürer. Aujourd'hui, le bâtiment est à la fois un mémorial et un musée. Les chambres sont fournies de meubles d’époque et les visiteurs peuvent assister à une démonstration de la technique d’impression que Dürer a utilisée au cours de sa vie dans l'une de ces pièces. Au dernier étage, des copies des œuvres du peintre y sont exposées. Le musée abrite diverses expositions temporaires présentant quelques œuvres originales. Il est vivement recommandé de suivre la visite guidée avec Agnes Dürer, l'épouse du célèbre artiste. Elle décrit avec précision le quotidien d'il y a 500 ans.