Piazza dei Cavalieri (la place des chevaliers) est la deuxième la plus importante de la ville, après Piazza del Duomo. En époque médiévale, cette place représentait le forum (le cœur de la ville), mais, à moitié '500, subit une transformation radicale à œuvre de l'architecte Giorgio Vasari, pour devenir ensuite le siège de l'Ordre des chevaliers de Santo Stefano. La façade du Palais de la Carovana, le plus important de la place et aujourd'hui siège de l'École Normal Supérieure, est couverte de graffitis dessinés par Vasari.