In het boekje 'Dagje Heusden' staan twee zelfgeleide stadswandelingen inclusief een plattegrond van de vesting. Het boekje geeft je informatie over de geschiedenis van het fort en de historische gebouwen die je onderweg tegenkomt. De twee routes kunnen onafhankelijk van elkaar worden bewandeld en duren 1 tot 1,5 uur. De wandeling 'Door de Stad' begint bij het bezoekerscentrum en loopt langs de historische Catharijnekerk, langs nationale monumenten en prachtige oude gebouwen in de stad, langs windmolens en over de stadswallen. De tweede wandeling, 'Vestingwerken', begint ook bij het bezoekerscentrum en gaat langs de bastions en vestingwerken, langs de historische kanonnen, de windmolens en de jachthavens. Elke zondagmiddag heb je de mogelijkheid om een rondleiding te volgen met een “stadsgids”. De gids vertelt je over de geschiedenis van de stad, de vestingwerken, over de restauratie van de stad en de markante gebouwen. De start is altijd om 14:30 in het bezoekerscentrum aan de Pelsestraat 17 in Heusden en duurt ongeveer 75 minuten.

Dit kunstmatige rif ligt op 11 kilometer van de kust van Key West en is gemaakt van een voormalig militair schip dat opzettelijk tot zinken is gebracht in 2009. Het schip is ook een voormalige filmster, aangezien het in 1996 in de film Virus verscheen. Tegenwoordig is het gezonken schip het op één na grootste kunstmatige rif ter wereld en een bucketlist-duik voor veel ervaren duikers.

De Röda Sten Konsthall bevindt zich aan het water, in een voormalige ketelfabriek, onder de Älvsborg-brug. Het is een alternatieve locatie voor hedendaagse kunst in al zijn vormen, met tentoonstellingen, evenementen en workshops.

Volg een rondleiding door de stad. Tijdens deze wandeling leer je ongetwijfeld op een andere manier naar de stad te kijken. Ga naar Den Heuvel via de Willem II-straat, het Straatgebied, de oude Markt en het paleis. Aan het einde van de wandeling ben je zeker een beetje meer Tilburgs geworden!