De rondleiding biedt een eerste kennismaking met Het Noordbrabants Museum en Design Museum Den Bosch. Het is een reis door tijd, ruimte en architectuur die bijzondere objecten uit de collecties van beide musea belicht.

De Sint Pieterskerk in Riga staat bekend om zijn hoge toren die een prachtig uitzicht over de stad biedt, inclusief de rode daken van de oude stad, het moderne deel van Riga, de baai van Riga en de rivier de Daugava met zijn grote haven. De kerk zelf is oorspronkelijk gebouwd in 1209, maar uit die tijd zijn slechts enkele muren en pilaren overgebleven. De gotische toren, die meer dan 130 meter hoog was, werd eind 15e eeuw voltooid. Het stortte echter in 1666 in en werd in 1690 in barokstijl herbouwd. Het was destijds het hoogste houten bouwwerk ter wereld. In 1721 werd de toren door de bliksem getroffen en brandde af. Het werd later gerestaureerd, maar tijdens de Tweede Wereldoorlog brandde het opnieuw af. De renovatie van de toren begon in 1967 en vandaag staat hij op een hoogte van 123,25 meter. Bezoekers hebben toegang tot de tweede galerij, die zich 72 meter boven de grond bevindt. In 1997 werd de Sint-Pieterskerk toegevoegd aan de Werelderfgoedlijst van UNESCO.

In het boekje 'Dagje Heusden' staan twee zelfgeleide stadswandelingen inclusief een plattegrond van de vesting. Het boekje geeft je informatie over de geschiedenis van het fort en de historische gebouwen die je onderweg tegenkomt. De twee routes kunnen onafhankelijk van elkaar worden bewandeld en duren 1 tot 1,5 uur. De wandeling 'Door de Stad' begint bij het bezoekerscentrum en loopt langs de historische Catharijnekerk, langs nationale monumenten en prachtige oude gebouwen in de stad, langs windmolens en over de stadswallen. De tweede wandeling, 'Vestingwerken', begint ook bij het bezoekerscentrum en gaat langs de bastions en vestingwerken, langs de historische kanonnen, de windmolens en de jachthavens. Elke zondagmiddag heb je de mogelijkheid om een rondleiding te volgen met een “stadsgids”. De gids vertelt je over de geschiedenis van de stad, de vestingwerken, over de restauratie van de stad en de markante gebouwen. De start is altijd om 14:30 in het bezoekerscentrum aan de Pelsestraat 17 in Heusden en duurt ongeveer 75 minuten.

Liefhebbers van moderne architectuur zullen deze unieke, futuristische aanblik niet willen missen. Het Evoluon was vroeger een wetenschapsmuseum, maar is tegenwoordig een conferentiecentrum en één van de meest herkenbare bezienswaardigheden van de stad.