Het gebied rond de vuurtoren van Cabo Mayor is een spectaculair gezicht. Op stormachtige dagen breken golven tegen de kliffen die naar de vuurtoren leiden. Toegang tot de vuurtoren is gratis.

Als je de Joodse wijk bezoekt, zorg er dan voor dat je tijd vrijmaakt voor de verschillende bezienswaardigheden zoals het Joods Historisch Museum, het Kindermuseum, de Grote Synagoge en de Hollandsche Schouwburg. Deze bevinden zich allemaal op korte loopafstand van elkaar.

In het boekje 'Dagje Heusden' staan twee zelfgeleide stadswandelingen inclusief een plattegrond van de vesting. Het boekje geeft je informatie over de geschiedenis van het fort en de historische gebouwen die je onderweg tegenkomt. De twee routes kunnen onafhankelijk van elkaar worden bewandeld en duren 1 tot 1,5 uur. De wandeling 'Door de Stad' begint bij het bezoekerscentrum en loopt langs de historische Catharijnekerk, langs nationale monumenten en prachtige oude gebouwen in de stad, langs windmolens en over de stadswallen. De tweede wandeling, 'Vestingwerken', begint ook bij het bezoekerscentrum en gaat langs de bastions en vestingwerken, langs de historische kanonnen, de windmolens en de jachthavens. Elke zondagmiddag heb je de mogelijkheid om een rondleiding te volgen met een “stadsgids”. De gids vertelt je over de geschiedenis van de stad, de vestingwerken, over de restauratie van de stad en de markante gebouwen. De start is altijd om 14:30 in het bezoekerscentrum aan de Pelsestraat 17 in Heusden en duurt ongeveer 75 minuten.

Het Museum of Science & Industry heeft iets voor bezoekers van alle leeftijden. Het museum biedt een scala aan interactieve activiteiten, waaronder liggen op een spijkerbed, optische illusies ontdekken, hersenkrakers oplossen en duiken in een door NASA gefinancierde simulatie van een maanbasis. Je kunt ook vlinders observeren, een rondje minigolf spelen en naar de sterren kijken in het planetarium. Zorg dat je genoeg tijd over hebt, want waarschijnlijk wil je hier de hele middag doorbrengen.