Sintra is een charmant stadje gelegen in de weelderige heuvels van de Serra de Sintra. Het ligt te midden van een altijdgroen dennenbos dat bekend staat om zijn grillige villa's en de ruïnes van een 10e-eeuws Moors kasteel. De belangrijkste bezienswaardigheden zijn het felgekleurde gele Palácio Nacional de Pena, het neogotische herenhuis van Quinta da Regaleira en het middeleeuwse Palácio Nacional de Sintra. Het hele centrum van de stad staat op de werelderfgoedlijst van UNESCO. Sommige dagtochten naar Sintra omvatten ook een bezoek aan Cabo da Roca, het meest westelijke punt van Europa, en een stop in de baai van Cascais.

Dit paleis uit de Renaissance, nog steeds bewoond door de 12e markies van Fronteira, wordt aan het publiek getoond door middel van rondleidingen. Het werd in 1670 gebouwd als jachtpaviljoen voor de eerste markies van Fronteira, één van de machtigste families in Portugal.

De Albayzín, ook wel bekend als Albaicín, bestaat uit kronkelende gangen en steegjes die de oude Arabische wijk van Granada vormen. Het is een genoegen om door de wirwar van straten te dwalen die organisch gevormd zijn in de Nasrid periode (13e–15e eeuw). De wijk werd in 1994 uitgeroepen tot UNESCO-werelderfgoed, als uitbreiding van de historische locatie van het nabijgelegen Alhambra.