Omkring år 1200, blev Middelfart navngivet ”Melfar”. Melfar betyder ”farvandet man rejser mellem”. Middelfart var og er stadig i dag overfartssted mellem Fyn og Jylland. Tilbage i tiden fra Kongebrohavnen ved Den Gamle Lillebæltsbro, til Snoghøj på Jyllandssiden. Da Den Gamle Lillebæltsbro blev indviet i 1935, blev togtrafik, billister og gående ledt over bæltet via broen. Dermed mistede Strib sin status som færgeby, hvor al jernbaneoverfart ellers havde fundet sted.
Middelfarts Gl. Havn som ligger parallel med gågaden har direkte adgang til den flotte bøgeskov, få 100 meter væk. Ved Gl. Havn kan du opleve mange gamle træskibe, Lillebæltværftet og jollehusene. Det er også herfra du kan komme på sejlture på Lillebælt, bl.a. Hvalsafari med AVENTURA og Mira3.
Fra Middelfarts charmerende Gl. Havn, går du direkte op i den gamle bydel. Her ligger de gamle bindingsværkshuse i de smalle gader, direkte ud mod Lillebælt.