Alcazaba e Gibralfaro sono due fortezze militari risalenti al tempo della dominazione araba. Tra le loro mura si trova un magnifico palazzo circondato da un bel giardino e un panorama stupendo. Il teatro romano, situato proprio accanto, fu costruito nel I secolo d.C. e restaurato di recente dopo essere stato dimenticato per secoli.

Palazzo Madama è uno degli edifici storici di Piazza Castello, insieme a Palazzo Reale. Anche se dall'esterno sembra un vero e proprio palazzo, si tratta in realtà di una splendida copertura per il forte medievale alle sue spalle, che i Savoia decisero di coprire perchè non in linea con lo stile della piazza. Oggi ospita il Museo delle Arti Antiche e la sua vasta collezione di dipinti.

Il Palazzo Reale è stato costruito nel 1929, su ordine di re Alessandro I, come la residenza reale ufficiale. È stato progettato in stile serbo-bizantino, circondato da pergolati, un parco, piscine, un padiglione ed un terrazzo per i concerti. Situato sul crinale di una collina, offre una magnifica vista di Dedinje, il bosco Košutnjak, Topčider e Avala. Palazzo Bianco, residenza dei figli del re Alessando I, era stato costruito all'interno dello stesso complesso. I saloni sono disposti nello stile di Luigi XV e Luigi XVI, e contengono una collezione d'arte preziosa tra cui notevoli opere di Rembrandt, Fromentin, Vouet, Poussin, Bourdou, Jakšić, Meštrović e molti altri. Contiene inoltre la Biblioteca Reale, che un tempo ospitava circa 35.000 libri ed il salotto Cerimoniale configurato in stile Chippendale. Questo complesso include inoltre la Chiesa Reale, modellata seguendo l'esempio del Monastero di S. Andrea in Treska - Macedonia. Il palazzo é aperto alle visite esclusivamente nel fine settimana, durante la stagione turistica, siccome é la residenza di Sua Altezza Reale il principe ereditario Alessandro di Serbia e della sua famiglia.